税理士法人プラスです。
相続税については、分割が確定した段階で支払うものではないので、土地の売却に伴っては発生しません。
本来、祖父様は平成７年？に死亡されておられますので、相続開始時から9ヶ月以内が相続税の申告・納税期限です。当時から10年以上経過していますので、祖父様の財産に係る相続税は、時効により納めることができません。（お父様の相続税については、内容がわからないため不明ですが）
譲渡所得税・住民税は、通常の土地の譲渡であれば、それぞれの方の手取り×20％と考えていただいて差し支えないかと思います。（平成21年の税制改正に伴い、率は変動する可能性がございます）
浩様の取得分が仮に1000万円とすると、ここから経費を差引いた後の金額×20％（仮に900万円とすると180万円）くらいの税金となります。
所得税は細かい減額規定（優良宅地の特例など）がありますので、土地の面積・売却相手他細かい内容がわかれば、さらに軽減できる余地はあります。実際にご相談いただいたほうがよいかもしれません。