相続順位については、簡単に
　第１位　配偶者、子供（孫）
　第２位　配偶者、父母（祖父母）
　第３位　配偶者、兄弟姉妹
となっています（配偶者以外でその順位の方がいらっしゃらなければ次の順位になります）。しろく様のご親戚にこれに当てはまる方がいらっしゃればその方が相続人です。

それ以外の方（ご質問ではご友人）にその財産が渡るようにするには遺言か、生前贈与になります。

遺言の場合でも生前贈与の場合でも相続時に上記相続人の方から遺留分を請求される可能性がございますが、第３順位の兄弟姉妹にはその権利がありません。

贈与の場合は財産の額によっては相続税がかからない財産についても贈与税はかかるかもしれませんので、ご注意ください。

弁護士　大熊　裕司

法定相続人は、第１に配偶者、子供、これらの者が居ない場合は、第２に親（直系尊属）に、第３に兄弟姉妹になります。
被相続人が全財産を第三者に贈与した場合、第１の相続人は法定相続分の１／２、第２の相続人は１／３の遺留分権を持っています。
あなたの場合、直系尊属が既に亡くなっていると、遺留分権者は不存在なので、生前にそのようにしておくか、遺言書を作って全遺産を友人に贈与しておけば、法定相続人には、一切相続されないことになります。

弁護士　山城　昌巳

遺言書（できれば公正証書遺言）を作成し友人にその旨伝えておけばいいでしょう。但し遺言書を書いたとしても、相続人には遺留分の請求権がありますので、100％友人にいかない可能性も残ります。（ただし、相続人が兄弟姉妹及び甥姪のときは遺留分の請求権はありませんので貴方の意思どおりになります。
　高山秀三