当該土地の利用権が使用貸借であるなら，契約に定めた
使用が終わっていると考えられ，返還を求めることがで
きます。
また，袋地が解消されているなら，囲繞地通行権もない
でしょう。
期間の定めのある地役権なら期間の経過により，権利が
消滅します。
相続により，両親の法的地位を承継しますから，相続を
機会に返却の要求できるようになるわけではありません。

それは、使用貸借契約ですから、貸借の目的が無くなった場合、いつでも解消を求めることが出来ます。

弁護士　山城　昌巳

土地の貸借といってもいろんな契約・態様があります。袋地が解消されて貸借の必要がないのであれば契約当事者が生存されているうちに解消された方がいいのではないでしょうか。
　契約書の文面等をよく読んで当事者で話し合われることでしょう。
　税理士　高山秀三