あなた方は後妻の子ではなく、養子でもないので、相続権はありません。
後妻は亡くなった後に姪とかを養子縁組することは出来ません。生前にしておけば、その姪は相続人です。
また、後妻があなた方の父の遺産を多額に相続した点は、本件に関係ありません。

弁護士　山城　昌巳

　継母との間に養子縁組がないときは相続権はありません。従って、他に継母に子がいる場合は子、子がないときは親、それらがないときは兄弟姉妹（甥・姪）の順で相続人になります。
　継母が養子縁組をしたときは、その日以後その子は子供として相続人になります。
　税理士　高山秀三