その家の権利を祖父の単独所有とする為の書類に押印し、印鑑証明を叔父さんに渡したということと思われますが、そうすると、その家に対するあなた方の権利は無くなります。そうなると、あなた方は、一円も、もらえなくなるのかという質問ですが、祖父が亡くなった場合、それは、あなたが父に代って、代襲相続します。祖父が、遺言で、すべてを叔父さんに相続させた場合は、亡父の法的相続分の１／２を遺留分請求できます。（あなたのみ、母には祖父への相続権がない）
書類に移転の日が空欄であっても、それだけで無効とはなりません。
また、祖父が生前にすべての財産を叔父に移転してしまうと、面倒になりますが、生前贈与として取り戻す方法はあります。

弁護士　山城　昌巳

お父様の相続につては遺産分けが完了してしまっているようなので、お父様の相続については無理でしょう。
　しかし、祖父が将来亡くなったときは、貴方のお父様の相続分を貴方と貴方の兄弟姉妹で引き継いでいることになりますので（代襲相続人として）祖父の相続人になります。
　従って祖父の遺産は、祖父のもう一人の子と貴方の兄弟姉妹、祖母（祖父の相続人全員で）で話し合って祖父の遺産分けをすることになります。その遺産分割協議のときに相続の主張をされればいいでしょう。
　生前にもう一人の子に贈与したとすると、それは特別受益になりますので祖父の遺産分けのときにはそれを考慮して相続することになります。
　遺産分割協議書等に日付がなかったとしても、全員が署名、実印の押印、印鑑証明書の提出が完了した時点で日付を入れますので、貴方の提出した時点では空欄のままということもありえます。
　税理士　高山秀三