被相続人に負債がある場合、これを相続しないで、積極財産だけを相続する方法はありません。但し、父が失踪して７年経ているので、父に対する債権は時効消滅している可能性があります。
借金は、貸付を業とする者（銀行、サラ金等）からのものは、商事債権なので、弁済期から５年で時効消滅します。一般人からの借金は民事債権なので、時効は１０年です。
しかし、時効は、①請求、②差押え等、③承認によって中断されます。ここで請求とは、支払いの催告（請求書の送付）ではなく、裁判上の請求のことです。但し、催告の事実は、６ヶ月時効期間を伸ばす効果があります。（民§１５３）
②はお解りでしょう。
③は債務を承認するということで、一部弁済は、その時点で全債務を承認したことになります。
負債が時効消滅していないとき、そして、どうしてもマンションが欲しいならば、マンションの価額より負債が多い場合は相続放棄（限定承認を含む）して、当該マンションの持分を債権者から買い取るしかありません。

弁護士　山城　昌巳