御質問の事実関係がはっきりしませんが、父が６年前に亡くなっており、この度母も亡くなり、相続人が４人（子供）居る、ということだと思いますので、これを前提として、相続税がかかるかどうかというと、９０００万円までは控除枠があるので相続税はかかりません。
従って、その場合は、申告する必要もありません。

弁護士　山城　昌巳

　相続人が4人の場合は基礎控除が9000万円ありますので、それ以下の場合は申告する必要はありません。
　2年前の贈与は相続財産に加算されますが保険金は非課税の範囲内です。
　9000万円以下の財産ということですので税務署への相続税の申告はいらないものと思われます。
　税理士　高山秀三

日本マネジメント税理士法人と申します。
課税価格の合計が基礎控除額（5,000万円＋1,000万円×法定相続人の数）以下であれば、相続税の申告は必要ございません。