お父さんに代わって、死亡共済金の請求をするには、お父さんから共済金の請求と受領の委任状をもらうしかないでしょう。
又は、お父さんに相続放棄してもらえば、あなた方（兄弟姉妹）が相続人となるので問題はないのですが、一切関わりたくないと言い張り、それらの書類に署名押印しないとなると、お父さんが亡くなるまで待つしかないでしょう。但し、共済金の支給には時効があるので、これを調べておく必要があります。
しいて、方法としては、死亡共済金は、お父さんが相続している、ということは、それは、財産ですから、これを差し押さえるという方法はあります。その為には、お父さんに対し、財産上の請求権がなければなりませんが、父としては障害者の子を扶養、介護する第一次的義務があるところ、これをせず、二次的な義務者である弟、妹がこれを行った（４０年以上も）ので、お父さんに代わってやった故、これを補償せよという権利はあると思います。
親子で訴訟ということになり、みっとも良いことではありませんが、無責任な父に対してそれくらいのことは許されるのではないかと思います。そういう訴訟を提起し、判決が出るまで少々時間がかかるので、共済金を仮に差し押さえておくという方法です。
ただ、これには、訴訟の費用と仮差押えのときの保証金（共済金の２５％くらい）を積まなければならないので、共済金の金額を考えてやるべきでしょう。

弁護士　山城　昌巳

行政書士の小針と申します。
内容を拝見いたしました。

一番早い方法は、お父様に相続の放棄をしていただくことです。
ただ、やはり印鑑証明を取っていただいたり、実印を押していただくことになります。でも、どこかに出向いて行くことでは無いので何とかお願いしてみてはいかがでしょうか。４０年前の事とはいえ実際に自分の子供のことですから何とかわかっていただくよう話すしかないと思います。

どうしても無理なら裁判所の手続きになると思います。

　そのような事情にある場合、実質的に相続する人が受け取る方法が税務上も認められますので、所属の共済本部に事情をよく説明し請求方法･手続き教えてもらって手続きされた方がいいでしょう。
　税理士　高山秀三