保険は相続財産でないので，それだけもらって，
相続放棄すればいいんじゃないですか。
問題ありません。

預貯金や車は，とりあえず，そのままにしておく，
ということでいいと思います。

みさ様
兵庫県芦屋市の税理士、長嶋と申します。

生命保険金は相続財産ではありませんので、相続放棄をしても受け取ることができます。
相続放棄をするということは、借入は消えますが、プラスの財産である自動車・預貯金を相続することができませんので、ご注意ください。