今回のご質問内容から考えると、ご祖母様がお亡くなりになられた場合の相続人は、ニコラス様のご質問にあるＣ、Ｄの方があたります。
Ｄはともに未成年ということですから、それぞれに特別代理人をたてる必要があります。
特別代理人の選任は家庭裁判所での手続きとなります。

なお、以前、お父様がお亡くなりになったときの相続はどのようにご対応されたのでしょうか。
Ｄの方がすでに生まれていれば、お父様の相続人としてもＣ、Ｄの方は該当していたはずです。
その時の手続きの際の連絡先などを確認されると良いでしょう。
相続手続きに関して、専門家にご相談されるのもひとつの案かと思います。

行政書士　柴崎角人

義母の連れ子はお父様と養子縁組し、離縁しないまま現在まで継続している場合は、祖母の相続人になります。
　遺産分割の際は未成年ですので、家庭裁判所に申請した特別代理人が、未成年に代わって遺産分割等の協議、相続手続きに加わります。
　従って、特別代理人の家庭裁判所の認定書とその人の印鑑証明が必要になります。
　税理士　高山秀三

ニコラス様
兵庫県芦屋市の税理士、長嶋と申します。

相続人になるのは、
・Ｃの方
・Ｄの方
になります。

Ｄのお二人は、養子縁組の離縁をされておられないご様子ですので、相続人になります。また、未成年ということですので、家庭裁判所で選ばれる「特別代理人」が、Ｄのお二人の代わりに遺産分けの手続きを行います。

まずは、Ｄの親類などへ連絡をすることから始められてはいかがでしょうか。